تهیه نقشه دیجیتال علف هرز مزرعه با استفاده از ماشین بینایی به منظور کاربرد در کشاورزی دقیق

مبارزه با علف های هرز توسط سم پاش های هوشمند یکی از مهم ترین اهداف کشاورزی دقیق می باشد. زیرا سم پاشی به روش سنتی علاوه بر آلوده کردن محصول کشت شده با علف کش به اکوسیستم منطقه نیز آسیب جدی وارد می سازد. هدف از انجام این پژوهش ارائه راهکاری برای افزایش دقت و سرعت سم پاشی مزارع توسط سم پاش های هوشمند مورد استفاده در کشاورزی دقیق می باشد. به همین منظور نقشه دیجیتالی از محل رویش علف هرز و میزان آن در سطح مزرعه با استفاده از ماشین بینایی تهیه گردید. در این راستا با استفاده از یک دوربین دیجیتال از سطوح بین ردیف ها در مزرعه تصویر برداری به عمل آمد. به کمک سامانه موقعیت یاب جهانی (gps) نیز مختصات مکانی تصاویر تصاویر گرفته شده و ذخیره گردید. پس از پردازش تصاویر بدست آمده توسط نرم افزار متلب نسخه 2012، وجود علف هرز در تصاویر مشخص شد. آنالیز تصاویر در فضاهای رنگیl*a*b* و hsi جهت تشخیص علف هرز، نشان داد که دقت فضای رنگی hsi از فضای رنگی l*a*b* بالاتر بود. در نهایت با استفاده از نرم افزار visual studio 2012 microsoft یک نرم افزار رابط کاربری جهت تولید نقشه دیجیتال طراحی شد. این نرم افزار با دریافت فایل های مربوط به داده های gps و متلب نقشه نهایی را به صورت یک کدبندی اختصاصی تهیه می نماید.